广药三院无框架脑立体定向机器人手术为癫痫患者带来更多希望!_新闻

发布时间:2019-10-25 来源:大雪节气养生

  “无框架脑立体定向机器人手术”的应用是脑立体定向神经外科发展的一个代表性新领域,是以计算机技术为基础的新型现代化微创型脑部手术。它将机器人技术、现代神经影像诊断技术、立体定向外科和显微外科技术通过高性能计算机结合为基础,融合各种先进影像图像(CT、MRI、DSA、脑磁图)为引导,准确标示出颅内靶点的三维空间坐标,然后在微创钻孔(孔径小于1.5厘米)入颅,利用机器人动力机械臂的精密传感器和神经导航系统,将射频消融针、组织钳、深部探测电极、刺激电极或神经修复物质、放射性核素等准确送达脑内病变部位和相关神经细胞核团,实施核团损毁、脑黑龙江省癫痫防治病友康复促进会—黑龙江中亚癫痫病医院深部电刺激、脑组织修复、脑组织活检或脑肿瘤间质内放疗。

  无框架脑立体定向机器人如何手术

  1、用维生素E胶丸或电极片作为标志点固定在患者头上,然后进行CT或者MRI扫描,拍出20多张患者头部层切照片,每层的距离为5mm。

  2、将扫描的图像送入计算机,进行三维重建。

  3、在图像空间进行四个坐标点和手术靶点的坐标测量。在计算机上进行病灶勾画、病灶靶点确定和手术路径规划,并将规划好的路径显示在重建的三维模型上。

  4、在四川治疗癫痫病的医院怎么选择实际手术过程中,患者的头部和手术床相对固定,然后用CAS-R-2型机械臂在手术空间对标志点进行测量,并利用标志点在手术空间和图像空间的测量结果,计算从图像空间到手术空间的映射变换。

  5、在手术空间中移动机械臂末端的手术探针,引导软件将此时的位姿实时的显示在图像空间中。

  6、当手术探针图像的轴向与规划的轨迹重合时锁定机械臂。

  7、手术医生在穿刺点切0.5cm的小口,颅骨钻孔,在智能机械臂的引导下将穿刺针刺入患者脑内,直达病灶靶点消除病灶。

 什么是继发性癫痫病 无框架 摘掉了患者头上的“铁帽子”

  无框架脑立体定向机器人技术不使用立体定向头架,减少了手术对患者的侵入性,减轻了患者紧张和恐惧心理。对于手术操作者来说,无框架设计让术者的术野和操作空间扩大,避免了框架对电极置入操作的限制,尤其是脑内多个病灶的患者,采用无框架脑立体定向机器人进行手术更加适合。

  对于癫痫患者来说,能精准的定位颅内癫痫病灶,毁损病灶是能让他们彻底摆脱癫痫病折磨的关键,而无框架脑立体定向机器人技术能在微创伤、安全的情况下对患者颅内病灶做出精准的定位,并且在不伤害到周围相邻组小儿癫痫的治疗费用要多少钱织的前提下对致痫灶实施损毁,这是目前为止其它治疗技术无法实现的。

  无框架脑立体定向机器人手术的安全性如何?

  脑立体定向机器人手术第一人张绍平专家介绍:“该手术在国外已非常成熟,安全性非常高,在投入临床应用至今,没有一例手术出现意外情况,患者病情在术后都得到了大幅度好转。因为机器人手术定位准确,采用动力机械臂,以0.1mm的重复保持稳定的轨迹,确保手术准确无误,同时借助机器人高精确性及高稳定性将之植入患者受损病灶区,修复脑神经细胞。”

  

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